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智能網聯(車聯網)示范區發展現狀分析—華中篇

互聯網 2021-03-09 08:21:49

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微信公眾號“5G行業應用”《智能網聯(車聯網)示范區發展現狀分析—華東篇(上)》和《智能網聯(車聯網)示范區發展現狀分析—華東篇(下)》文章介紹了華東地區江蘇省、上海市、浙江省、安徽省、福建省、江西省智能網聯示范區發展基本情況。本篇將分析介紹華中地區湖南省、湖北省和河南省的智能網聯(車聯網)示范區進展情況。

| 全文共6000字,預計閱讀15分鐘?

01

華中智能網聯(車聯網)示范區整體情況

和華東地區智能網聯(車聯網)示范區遍地開花相比,華中地區的智能網聯(車聯網)示范區相對更加集中。主要包括:湖南國家智能網聯汽車(長沙)測試區,湖北國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區,鄭州航空港實驗區智能網聯示范區,許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區。其中長沙和武漢投入力度巨大。

長沙已經初步形成“國家級測試區+智慧公交示范線”的“封閉+開放”測試場景格局;通過100平方公里城市范圍開放道路和100公里高速開放道路“雙百計劃”,打造“城區+城際”多層次開放測試場景體系;通過智能系統設備檢測仿真實驗室,探索“物理+虛擬”智能測試場景。

2019年9月22日,國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌,是全國首個基于5G通信技術V2X車路協同系統全覆蓋的智能網聯汽車示范區,已建成28公里開放測試道路,部署5G和C-V2X路側通信設備,全景攝像機、槍型攝像機、雷視一體機、高清攝像機等監控設備,以及激光雷達、毫米波雷達、氣候傳感器、路面傳感器等感知設備,通過測試示范區指揮調度中心平臺,可以觀察每一輛自動駕駛測試運營車輛狀態。同期武漢市交通運輸局正式頒發了國內首批智能網聯汽車載人試運營許可證,獲得許可的無人駕駛車輛除了可以在開放道路上進行載人測試,也可以進行商業化運營探索。

02

湖南長沙

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(1)國家智能網聯汽車(長沙)測試區?

國家智能網聯汽車(長沙)測試區位于湖南湘江新區,2016年起開始建設,規劃控制范圍約為9.6平方公里,一期用地面積為1232畝,總投資約18.96億元,分為管理研發與調試區、越野測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區、城市道路測試區5個主要功能分區,于2018年6月12日正式開園。

2018年8月湖南湘江智能科技創新中心有限公司成立,負責測試區運營及場景拓展。2018年11月28日,測試區獲“國家智能網聯汽車(長沙)”牌照。

測試區建設8條主要測試道路和場地工程,12公里測試里程,228個智能網聯汽車測試場景,唯一國內高速公路及無人機測試區。其中高速區橫跨長潭西高速,全長3.6公里,雙向6車道,用作全封閉式的高速測試??蓪崿F進出服務區、進出收費口、路邊緊急停車等6個高速環境模擬測試。

建設國內首條開放式智慧公交示范線,全長約7.8公里,共設置11組站點,可實現“車-路-云”一體化協同。車的層面,部署基于L3級別的自動駕駛公交車輛。路的層面,實現全息乘客信息感知;首創數字化虛擬公交站點,引導智能公交車安全平穩??抗徽军c;運營全周期視頻監控,實現全方位立體監管。云的層面,建立綜合一體調度平臺;實現智能公交狀態及道路網聯信息共享發布系統。

2018年4月發布《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)》,2019年7月發布《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)V2.0》。測試區已為38 家企業86款車型提供1800余場測試服務,累計測試里程達6萬公里,成為國內測試場景復雜程度最高、測試道路總里程最長、研發辦公配套最齊全、5G覆蓋范圍最廣的測試區。

(2)100平方公里城市范圍開放道路?

選取人工智能科技城、梅溪湖、洋湖、大王山、高新區約100平方公里范圍內約135公里開放道路進行智能化改造。開放測試道路具備三個特點:

①測試道路規模最長:135公里,其中快速路主線12km,主干路87km,次干路18km,支路2km,獨立輔道7km,快速路輔道9km;

②測試道路場景最豐富:測試道路類型更全面,包括快速路、主輔立交;道路出行環境更多樣,涵蓋居住、商業辦公園景區、產業園等出行場景;

③測試道路場景最復雜:多數道路位于城市核心區域,西二環、楓林路等結構性主干是城市重要交通廊道。

開放道路智能化改造擬分二期實施。一期以打造全國城市級大規?;赩2X車路協同的智能網聯汽車應用示范區為目標。二期以打造長沙智能網聯汽車先導區為目標,在湘江新區范圍內打造100平方公里區域城市級智能網聯生態體,實現規?;邪l測試、輔助駕駛服務、智慧出行、智慧運營監管等需求,構建綠色生態與前沿智能科技高度融合的智能網聯科技特色城市。

基于智能路側系統、邊緣云計算系統與云控平臺系統,打造“人-車-路-云”一體化系統架構。路網智能設施包含路網感知、V2X通信、邊緣計算設施部署。云控平臺將建設數據交換共享平臺、數據通信總線、主題數據平臺、大數據分析平臺、計算資源調度平臺。同時建設高精地圖服務與差分定位服務系統,支撐系統運行。除自動駕駛乘用車系統測試外,增加特色載人測試內容,測試場景包括社區、景區、園區和公園等90余個應用類場景,全線支持L3級及以上自動駕駛車輛測試與示范。

全線部署智能交通系統與交警數據平臺互聯互通,實現海量交通運行數據的存儲與分析,為提升城市的交通效率提供解決方案。除了在測試區域內38個路口建設了包括高清電子警察、智能信號機、智能分控崗亭、智能斑馬線等一系列智能交通設施外,交通視頻監控系統、行人電動車違法抓拍系統、智能網聯汽車可視化平臺等平臺也相繼完成調試,示范路段全面感知、高度協同,試點路網可視、可測、可控和可服務。

(3)100公里高速開放道路?

100公里高速開放道路位于長益復線、繞城高速西南段、繞城高速西北段,全程約93公里,分為標準路段、測試路段和示范路段。

①標準路段:在智慧高速公路全線的橋梁隧道、互通樞紐、匝道、高速收費站等關鍵路段和節點進行智能化改造,滿足即將商業化落地的L3級自動駕駛車輛行駛;

②測試路段:選取長益復線10公里左右典型路段進行智能化改造,滿足L3級自動駕駛車輛行駛及高速公路運營和監管需求;

③示范路段:選取繞城高速西南段10公里左右典型路段進行改造,滿足L4級自動駕駛車輛測試需求。

打造測試、應用場景100多個,是國內首條5G+V2X智慧高速公路,將彌補國內高速環境下缺乏測評、示范環境的空缺。主機廠可以從自車行為、環境信息、道路交通信息、交通參與者四個維度信息檢測整個系統的安全性和可靠性,同時提高高速公路的運行和監管質量。

①5G+V2X智慧高速公路助力自動駕駛車輛實現超視距和降成本:路側智能化設備和邊緣計算設備為自動駕駛車輛提供超視距路況感知功能,有效彌補在高速公路行駛的快速自動駕駛車輛需要的安全感知距離超出單車智能感知范圍的缺陷。并且將車的部分感知和計算轉移至路側完成,減少對自動駕駛車載傳感器及車載計算平臺的需求,降低自動駕駛車輛成本;

②5G+V2X智慧高速公路助力有人駕駛車輛安全出行和高效出行:普通社會車輛用戶安裝APP即可體驗部分高級輔助駕駛功能,有效減少交通事故,并能提前獲取道路實時路況信息,及時調整行駛路線,達到高效出行目的;

③5G+V2X智慧高速公路助力智能交通效率全局優化:智能路側終端接入交警平臺,可將原始數據和本地處理結果數據上傳到云端,通過對海量交通運行數據進行整合處理,形成分析預測模型,用于交通調度引導、線路規劃、車輛管控等方方面面,實現高速公路交通效率全局優化。

(4)自動泊車和仿真實驗室?

位于桃花嶺公園入口的桃花嶺停車場,共兩層,約200個車位,建設自動泊車示范應用場景。探索自動泊車商業化運營模式,實現用戶駕車前后“最后一公里”的自動駕駛、尋找空閑車位、自動泊車入位/出位等方面需求,最大化提高停車場空間利用率。

建設智能系統設備檢測仿真實驗室,打造計算機虛擬環境仿真測試、環境感知傳感器仿真測試、導航定位系統仿真測試、V2X通信系統仿真測試。通過仿真試驗室,模擬更多的“虛擬”交通測試場景,為自動駕駛汽車技術迭代提供有力支撐。?

03

湖北武漢

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2016年11月,國家新能源與智能網聯汽車產業示范基地落戶武漢,選址武漢經濟技術開發區智慧生態城園區硃山湖南側開闊地。2017年,項目建設正式啟動。武漢開發區“汽車+”產城融合示范區PPP項目合作期20年,其中建設期6年,打造“兩大平臺”(國家技術數據、標準、規范和法規的基礎性支撐平臺和下一代智慧交通支撐平臺),建成“四個中心”(下一代汽車創新中心、展示中心、測試中心和產業集聚中心)。

武漢國家新能源與智能網聯汽車產業示范基地項目建設分三步走:

①2019年之前,建成2公里的智能網聯汽車封閉測試場,搭建“部分自動駕駛”測試場景,包括高速環線、城市工況測試區、柔性測試區、強化測試區、無人軍車測試區、極限性能測試區和研發實驗群,具備完備的地下線路、感應系統、數據收集分析系統,完成道路網、通信網、能源網、數字空間網的實施方案和數據中心;

②2020年,建成15平方公里的智能網聯汽車小鎮,實施“有條件的自動駕駛”示范,開通從沌口到軍山的自動駕駛公交示范運營線路,形成包括上中下游的完整產業鏈條;

③2022年,建成90平方公里智能網聯汽車產業示范區,開展“高度自動駕駛”下的智慧城市服務示范,規劃示范道路159公里,其中測試道路總長68.3公里和152個交通路口,覆蓋居住區、商業區、物流區、旅游風景區和工業區,可實現公交車、環衛車、出租車、物流車等多種不同車型的自動駕駛應用場景,形成涵蓋下一代汽車研發設計、智能終端制造、智慧交通平臺運營的完備產業生態體系。

2018年11月,在硃山湖北側武漢經濟技術開發區智造產業園,啟動建設一個小型新能源與智能汽車封閉測驗場。占地2.8萬平方米,全長1.15公里封閉場道路,設有環島、十字路口、并線車道,布設有交通信號燈及各種攝像頭,路面和四周設有各類停車讓行、人行橫道等響應設施,能滿足會車、變道、超車、轉彎、障礙物識別、靠邊??康?4種實時路況無人駕駛測試。依托兩大基地測試平臺,2018年11月,國內首個智慧出行產業技術創新聯盟——湖北智慧出行產業技術創新聯盟成立。

2019年9月15日截標的“智能網聯汽車與智慧交通應用示范區智能基礎設施及應用平臺建設工程設計施工總承包(EPC)”項目,投資估算21571.266萬元,建設地包括東風大道(管委會-楓林三路)、楓林三路(東風大道-設法山路)、設法山路、經開大道(設法山路-楓林五路)、經開大道(楓林五路-檀軍公路)、檀軍公路(經開大道-通順大道)、通順大道(檀軍公路-設法山路)等。項目建設包括智能基礎設施、應用系統、交管設施、智慧停車場的工程測量、設計、采購、施工等全部內容。

2019年10月21日截標的“智能網聯汽車與智慧交通應用示范區指揮調度中心及數據中心建設工程設計施工總承包(EPC)”項目,投資估算11786.62萬元,項目建設包括指揮調度中心、匯聚平臺、數據中心、智能安防平臺的設計、采購、施工等全部內容。

04

河南

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2018年11月河南省印發《河南省智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》,由省工業和信息化委、公安廳、交通運輸廳共同成立河南省智能網聯汽車道路測試推進工作小組。

2019年1月,河南省人民政府發布了《河南省新能源及網聯汽車發展三年行動計劃(2018—2020年)》,明確提出到2020年,力爭新引進整車企業若干家,全省新能源汽車產能達到30萬輛、帶動整車產能突破250萬輛,網聯汽車新車占比達到50%,汽車零部件本地配套率達到60%以上,重點區域充電設施網絡基本完善,智能網聯汽車試驗示范區啟動運行,新型產業生態加快形成,建成鄭州5000億級汽車產業集群和若干在全國具有重要影響力的新能源汽車及零部件產業集群。

(1)鄭州?

鄭州市結合5G(第五代移動通信技術)試驗網與應用示范工程建設,組建由5G運營商、骨干互聯網企業、優勢整車企業、智能駕駛技術研發機構等構成的智能網聯汽車產業創新聯盟,率先在鄭州航空港區打造集技術研發、道路測試、示范運行、賽事舉辦等于一體的智能網聯汽車試驗示范基地。抓緊制定智能網聯汽車道路測試管理實施細則,啟動封閉測試場、開放道路測試區、綜合試驗示范區等規劃建設。

鄭州航空港實驗區智能網聯示范區依托智能終端產業發展基礎和先發優勢,聚焦戰略性新興產業、龍頭企業,全力推進智能網聯和新能能源汽車、智能裝備、生物醫藥、智能終端等“5+3”產業體系打造。2019年7月通過《鄭州航空港實驗區智能網聯示范區可行性研究報告》評審,提出了“一場地、兩線路、三區域以及一平臺”的功能布局,制定了自動駕駛測試場景和網聯應用驗證場景規劃。

河南鄭州智慧島5G公交行駛路線經由中道東路-安全大道-中道西路-中道東路的環線,全長約1.53公里,途經3個智能公交站臺(平均站距508米)、7個智能紅綠燈,繞行一圈用時5-8分鐘。沒有方向盤、沒有中控屏的L4級宇通自動駕駛公交車已實現自主巡航、自主避障、自主換道、路口通行、精準進站、車路協同等應用。其中車路協同應用主要可實現以下功能:

①路測單元RSU實時讀取信號機的紅綠燈信息,通過V2I通信向自動駕駛車輛車載終端OBU發送路口信號燈信息,車載終端OBU將收到的紅綠燈信息發給車載智能控制器,實現車上紅路燈信息展示及決策紅綠燈路口車輛自動駕駛策略;

②路測單元RSU將園區出入口周圍交通環境(包括機動車、非機動車、行人等)通過V2I通信實時傳給自動駕駛車輛,使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息,及時采取安全駕駛操作,或主動觸發剎限速;

③路測單元RSU將紅綠燈信息、盲區檢測,實時映射到云端三維地圖上,實現路口及盲區信息數字化映射。其中盲區檢測采用32線激光雷達和140超廣角攝像頭融合的方式檢測盲區存在的機動車、非機動車、行人等。

這個1.53公里路線是項目第一階段,第二階段會在四周的環島公園上投放4臺休閑旅游版公交,第三階段會擴展到龍子湖外環,路線全程達到9.4公里。

(2)許昌?

北郵許昌基地在許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區進行5G遠程駕駛實驗。2.6公里的開放測試路段包含主路、輔路、非機動道路7個路口(其中有6個T字路口),部署63個16線激光雷達、100個高清攝像頭、3個智能紅綠燈。在一輛道路環衛自動清掃車、一輛園區環衛自動清掃車、3輛自動觀光車、1輛乘用車上部署車載終端??蓪崿F交通標志和標線的識別及響應、交通信號燈識別及響應、障礙物識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠邊停車、并道、人工操作接管、聯網通訊等網聯汽車測試場景。

?注:相關資料來自論壇公開發言資料、白皮書、新聞公開資料等

END

|?作者:吳冬升

「5G行業應用」特邀專欄作家,東南大學博士,18年TMT從業經歷,多年B2B/B2G整合營銷及品牌經驗,對5G、車聯網、物聯網、大數據、人工智能、數字化轉型有深刻洞察。

下期預告

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